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Rehabilitación de pacientes con realidad virtual, robótica social y chatbots en eSalud17

Seguramente aún sea pronto para evaluar el impacto de la eSalud en la rehabilitación de pacientes. Pero los resultados obtenidos en algunas terapias son, cuando menos, esperanzadores. En la segunda jornada del Congreso Nacional de eSalud 2017 se presentaron casos prácticos en los que a través de la realidad virtual, los chatbots e incluso los robots, se está ayudando a pacientes con distintas necesidades en sus procesos de rehabilitación.

Casos como ëverBOT y las posibilidades de la ‘Experiencia real de uso de chatbots con pacientes crónicos’, que fue presentado por Emma Bernardo, responsable de marketing y comunicación de c2c, the eHealth company. A través de un asistente virtual bautizado con el nombre de Rosa, se puede realizar un seguimiento y control del paciente crónico en su domicilio. Mediante un lenguaje sencillo y directo, se recuerda a los pacientes la toma de medicación y registra datos de forma periódica.

Otro de los ejemplos que causó gran impacto fue el del Centro FOREN y la ‘Neurovirtualidad: influencia de la realidad virtual en los mecanismos de plasticidad’. La doctora Charo Ortín, directora de FOREN, dividió su presentación en tres partes. Primero habló del término “componentes neuronales”, concepto que permite diseñar protocolos de intervención en neuro-rehabilitación, haciendo especial hincapié en la anticipación motora y el sistema de supervisión del movimiento. Prosiguió con un análisis de las neuronas espejo como componentes neuronales implicados en la ejecución motora. Para finalizar explicando el método de entrenamiento motor que han desarrollado en base a esos componentes neuronales del sistema de NE. Os recomendamos ver el reportaje que TVE 1 emitió en la segunda edición del Telediario del 28 de noviembre, donde entrevistan a Ortín con motivo de su conferencia en eSalud 17.

Y si pensamos en robótica social, tenemos que hablar de NAO. Este entrañable robot dotado de inteligencia artificial mostró sus cualidades para ayudar a los niños con parálisis cerebral o braquial durante sus sesiones de rehabilitación. El caso ‘NAOTherapist: robótica social como apoyo a la rehabilitación en pediatría’ fue presentado por José Carlos Pulido, uno de los investigadores del proyecto. Como Pulido explicó, el éxito de esta herramienta está en que los niños perciben al robot como un juguete, por lo que la rehabilitación se convierte en un proceso mucho más divertido y llevadero. Gracias a la inteligencia artificial de la que NAO esta dotado, el proceso es totalmente autónomo durante los ejercicios. Y cuando las posturas no se realizan de forma correcta, el robot es capaz de corregirles para hacer que el ejercicio sea efectivo.

 

 

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NaoTherapist, un robot con inteligencia artificial para rehabilitación de niños con parálisis cerebral o braquial

José Carlos Pulido y José Carlos González son ingenieros informáticos de la Universidad Carlos III de Madrid. Y Nao es un robot de aspecto entrañable al que han dotado de inteligencia artificial. El objetivo: ayudar a niños con parálisis cerebral o parálisis braquial. En la segunda edición del Congreso Nacional de eSalud (28-30 noviembre 2017, CODEM) mostrarán su funcionamiento y la tecnología desarrollada en el bautizado como Proyecto Therapist.

Proyecto Therapist es fruto de un consorcio entre la Universidad Carlos III de Madrid, la Universidad de Extremadura, la Universidad de Málaga y el Hospital Virgen del Rocío de Sevilla. Una herramienta terapéutica de rehabilitación motriz para niños en la que este robot es capaz de percibir las reacciones del paciente y determinar si hace correctamente sus ejercicios.

Los niños perciben a NaoTherapist como un juguete y eso les da confianza

El robot toma el rol de un terapeuta social, interactivo y totalmente autónomo durante los ejercicios de rehabilitación del niño. Cuando las posturas no se realicen de forma correcta, el robot le indica cómo hacerlas bien para que el ejercicio sea efectivo. Al percibir a este ‘terapeuta’ como un juguete, los niños cogen confianza y les resulta más fácil interactuar con él durante sus sesiones de trabajo rehabilitador.

En Proyecto Therapist trabajan con dos tipos de robots. En la Universidad Carlos III trabajan con NaoTherapist, un robot social con muchas articulaciones. Su objetivo dentro de este proyecto es dotar al robot de inteligencia. En su grupo, Pulido y González se dedican a la planificación de tareas y el aprendizaje automático. Son los que dan al robot la capacidad de decidir qué acciones quiere ejecutar en cada momento. Las planifican y monitorizan para comprobar que se están ejecutando bien y replanificar o cambiar sus decisiones si fuera necesario.

Las emociones se reconocen a través a una cámara. Analizando esas imágenes a través de  algoritmos investigados por la Universidad de Málaga se pueden reconocer los gestos del niño y determinar cuando está sonriendo, o cuando está enfadado, y así modificar el comportamiento del robot. En este vídeo del canal de la UC3M explican su funcionamiento.

Por su parte, la Universidad de Extremadura ha construido otro robot con forma de oso llamado Ursus.